繼承王永慶遺志的無人卡車 2020在六輕廠區上路

繼承王永慶遺志的無人卡車 2020在六輕廠區上路

iAuto的自動駕駛卡車研發團隊成員由左至右分別為:台大機械系副教授李綱、艾歐圖總經理林明彥、明志科大機械工程系副教授黃道易。 圖片來源:劉國泰攝

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文.劉光瑩 圖.劉國泰

由台大、明志科大、艾歐圖公司和台塑汽車貨運研發的無人卡車技術,在杜拜舉辦的自駕運輸挑戰賽獲得亞軍,更是東亞國家唯一入圍團隊。2020年,無人卡車就會開始上路實驗,每天在六輕麥寮廠區來回載運化工原料。這項無人卡車技術究竟厲害在哪?

在明志科大的這輛標準12噸貨車,要不是因為車前清楚寫著「自動駕駛實驗車」幾個大字,以及車頭上方幾個鏡頭,幾乎看不出跟一般的貨車有何不同。

全球消費者購物習慣改變,物流需求與日俱增,各家車廠絞盡腦汁研發無人卡車,以節省人力成本、提升運輸效率與交通安全。

包括韓國現代、瑞典Volvo、美國Uber、Waymo,以及中國的新創公司TuSimple,近幾年都大動作投入無人駕駛卡車,但仍在測試階段,並未大規模商用。

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油電混合卡車改裝而成,全部都是台灣自製

今年10月在杜拜,來自新北市泰山的這輛不起眼卡車卻大放異彩。這輛名為iAuto的自動駕駛卡車,研發團隊成員來自台大、明志科大、艾歐圖公司和台塑汽車貨運,在杜拜的全球自駕運輸挑戰賽,自全球27個競爭隊伍中脫穎而出,獲得新創組第2名。

為什麼是杜拜?團隊成員之一、台大機械系副教授李綱說,因為杜拜沒有石油,但自詡為科技前瞻之都,想做中東門戶。杜拜政府規劃,在2030年,全國的道路上要有至少四分之一無人駕駛車。

看似平凡之處,其實最不平凡。iAuto最大的祕密武器,就在於這輛自動駕駛卡車,是一般的油電混合卡車改裝而成,而非從無到有打造一輛全新自動車。

圖片來源:劉國泰攝

會這麼做,看中的就是立即應用的商業需求。明志科大機械工程系副教授黃道易說,約兩年前,台塑總部知道明志科大團隊在研發無人卡車之後就大力支持。

一來,是因為台塑集團自己就有貨卡車生產線、鋰鐵電池,整輛卡車從車體、零組件、自動駕駛所需的車聯網、自動駕駛技術,都是台灣自製。

二來,造車一直都是台塑創辦人王永慶的夢想。黃道易說:創辦人從以前就對汽車產業有很大的熱情,認為如果做好,可以帶起很多零組件供應商跟材料商,有發展性跟前瞻性。

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「不要說5年後才能在路上跑,會希望可以馬上開始,」艾歐圖總經理林明彥說。

不只是無人駕駛車,更要做到智慧運輸車隊管理

為了讓技術能最快落地,他們走的路徑跟一般人不太一樣。

林明彥說,大部份做自駕車的新創都是先研究車體架構,再想怎麼讓車子動。但是 iAuto卻是反過來,先研究如何精準控制車輛動態控制,然後才在不破壞車輛原始結構與安全性的前提下達成半/全自動駕駛功能。

圖片來源:劉國泰攝

有了這樣的技術基礎,才能達成現有車輛改裝成自駕車,讓夢想能以合理價格落地。

李綱評估,如果從零打造一輛自駕車,要花的成本至少上千萬,例如車輛中心ARTC打造的自駕小巴Winbus造價就高達4千萬,「這樣的成本用在公共運輸上太高,必然得依靠政府補助,無法產生商業模式,」他說。

團隊不願透露將一般卡車改造成自駕卡車的成本能低多少,但仍強調遠低於從無到有打造車輛的成本。

李綱指出,iAuto跟台塑合作的模式,讓團隊不是單純只做無人駕駛車,而是要做到智慧運輸車隊管理,還包括智慧車聯網管理,真正幫企業解決運輸的痛點,才會有客戶願意買單,打造商業模式。

2020年,無人卡車將在六輕廠區上路

iAuto幸運的是,投資方台塑不僅有車輛技術,又能提供絕佳的試驗場。2020年,就要在六輕實現。

這能解決六輕麥寮廠區的什麼痛點?黃道易指出,六輕生產設備必須24小時運作,有多達600輛以上載運原料和產品的貨卡車,許多路段可能僅短短3公里,司機卻得連續至少8小時分秒待命,又得保持專注,在固定路線來回奔波,容易身體疲勞,工作又單調。

在工廠內固定路線採取無人運貨卡車,就能解決上述問題。黃道易認為,除了六輕以外,具有廣大廠區的製造業,也都適合應用。

圖片來源:劉國泰攝

目前團隊正緊鑼密鼓規劃2020年上半年,就會有一至兩輛無人車,在麥寮廠區測試載貨作業。未來幾年,有望拓展至台塑自有600多輛貨車。

黃道易說,目前規劃中的測試路線,還會配合生產與運輸管理,中間可能會有好幾個停留點,以降低運輸的燃料與人力成本。

無人貨卡車的環境衝擊,也可望比一般卡車低許多。

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黃道易在現場觀察,在廠區的點對點運輸,司機為了待命,會在車上等待上貨與卸貨,往往會發動引擎以及冷氣,保持20分鐘至半小時以上。這種工作方式,會產生廢氣以及增加碳排,自動駕駛貨車不僅能解決上述污染現象,無人車以定速行駛,也可降低機械磨損以及油料損耗。

在技術上,他們準備好了嗎?

自動駕駛可瞬間切換手動控制,是一大亮點

黃道易舉了杜拜自駕運輸挑戰賽的過程,說明iAuto的性能。

他說,這輛車本身是無人車Level 3,也就是有安全駕駛坐在駕駛座上,有問題時可馬上切換為手動。

杜拜競賽主辦方派了3位評審來台觀察車輛行進,當天在最後一個評審測試時,明志科大後方山上剛好發生火災,忽然來了很多消防車,團隊就展示了將自動瞬間無縫切換為手動控制的能力,沒有時間差,讓評審大為驚豔。

台灣智慧駕駛董事長陳維隆觀察iAuto參賽影片認為,看車輛轉彎的順暢度,其實是滿考驗技術的。他說,無人車上坡能維持跟在平地同樣的速度,其實在控制調校上要花很大功夫。

圖片來源:劉國泰攝

工研院產業分析師石育賢認為,iAuto的嘗試符合國際趨勢。她今年前往新加坡參與智慧運輸研討會時就觀察到,積極發展自駕車的新加坡跑得很快,去年就找了全球貨車運輸龍頭Scania 在港區試驗無人貨車運輸。

她認為台塑本身有造車技術,又有試驗場地,相當具有優勢。此外也有國際市場潛力,尤其在歐美國家,人力和營運成本較高、勞動法規對超時工作的限制嚴格,更有誘因採用無人貨運技術。

團隊現在每兩週就要到台塑總部開會,討論無人車在廠區試運行的前置作業,例如道路要裝設訊號接收與發送器,最快2020年上半年,就會開始試運行,無人貨車跑來跑去,將成六輕廠區最新的亮點。(責任編輯:吳凱琳)


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