在骨科手術方面,國內數年前也引進了機械手臂輔助執行半膝人工關節置換手術;目前「ROSA機械手臂」便為骨科最新一代、全膝人工關節機器手臂輔助手術系統。與傳統膝關節置換手術相比,ROSA機械手臂有哪些優點呢?
優點一:擺脫傳統評估方式
傳統膝關節置換手術前,骨科醫師常使用X光片作為術前評估與參考;但台北醫學大學新國民醫院透過「ROSA機械手臂」執行膝關節置換手術,病人要配戴專門的3D立體定位器,來拍攝全下肢包括髖關節、膝關節與踝關節的X光片,以測量膝關節受力之角度;X光片資訊會回傳美國總部電腦進行模擬手術切割,再傳回台灣的手術機器。
如此一來,即可在病人手術前,得知其術中所需的人工膝關節的尺寸大小、擺放位置等之重要參考數據。
這麼做的好處是什麼?原來,執行傳統人工膝關節置換手術時,骨科醫師通常按照自身經驗,進行固定步驟的骨骼切割,但通常要在切割完成後,才能得知實際空間大小,以裝設人工關節。
若使用「ROSA機械手臂」執行膝關節置換手術,在實際手術切割前,就能透過先行輸入膝關節重要解剖位置的空間參考座標,並實際測試膝關節內外側韌帶的張力與彈性,讓電腦計算出切割後之膝關節空間大小。
若發現關節間隙不足,或內外側不平衡等等問題,則可即時地在電腦上調整骨骼切割的角度與方式,之後再以機械手臂導引,進行實際地骨骼切割。
如此一來,便能更精準地「客製化」執行人工關節置換手術,有效降低關節周圍的韌帶、軟組織等結構的破壞,減少術後出血、疼痛等不適,達到關節置換術後的最佳行走體驗。(延伸閱讀|AI輔助下刀精準度,人工膝關手術前、中、後品質大躍進)
ROSA機械手臂幫助醫師掌握患者的膝關節空間,並協助精準切割骨骼。圖片來源:新國民醫院提供
優點二:手術採用AI數據分析
使用ROSA機械手臂完成膝關節置換手術後,可以立即分析術後關節,包括關節彎曲角度與整體關節穩定等資料,以立刻得知手術結果,並建立完整數據資料,作為爾後醫學研究。當累積至一定的資料量,更可導入AI進行數據分析,在往後手術中,讓AI建議最好的手術切割角度,讓此電腦輔助手術更上一層樓。
台灣於1970年代引進人工關節置換手術後,隨著人口高齡化,如今每年約執行三萬次,但仍以傳統手術為主;使用「ROSA機械手臂」輔助進行全人工膝關節置換手術,對骨科醫師而言,則是一個劃時代的重大躍進:它將人工膝關節手術從純人工操作的傳統思維,提升至電腦輔助人工的科技思維。這種作法,類似汽車科技的自動輔助駕駛系統,讓高科技補助人類判斷,減少錯誤發生。
過去,民眾在醫學中心等級的醫院,才能接受ROSA機械手臂手術;如今,台北醫學大學新國民醫院也導入這款新科技,照護地方民眾。(延伸閱讀|三種AI應用,癌症治療不再只能「碰運氣」!)




