今年5月底開始，每天深夜，總有輛藍色小車會準時出現在台北市信義路上。
這是什麼車？為何只在深夜現身？原來，為了補足夜間公共運輸的缺口、解決公車駕駛不足的問題，台北市政府和台灣智慧駕駛股份有限公司合作，以智慧交通的技術研發自駕巴士。
測試期間，團隊選定全台最長的公車專用道與車況較少的夜間，從信義路一段自動駕駛到五段，沿途還經過中正紀念堂、大安森林公園等地，風雨無阻地模擬真實公車的運行狀況。同時，團隊在沿線密集部署25座5G基地台，以5G低延遲的特性傳送感測資料、提升運輸安全。
目前，自駕公車測試超過80天、170個班次、累積總里程數突破300公里。儘管還未正式上路，9月底，台北市政府已開放民眾先睹為快，還能免費試乘。
台北市政府交通局指出，下一階段開放試乘，將採集載客會遇到的突發狀況與解方，也讓市民參與這場城市的智慧交通革命。（延伸閱讀｜破解台北都市傳說！深夜一輛公車開進信義區，卻沒人握著方向盤？）
一次解答！台北自駕公車的10個Q&A
Q1 想試乘自駕公車，應該如何預約？
想搭乘自駕公車的民眾，需要在前一天的24:00前完成預約。民眾可在揪巴士JOBUS預約專網預約，只要選擇要搭乘的區間、點選人數（每次最多預約5人）與日期，並填入姓名、所在地區、電話與信箱等基本資料即可預定。
Q2 預約自駕公車時，需要選上下車的公車站嗎？
目前，台北自駕公車的自駕分成6個區段，車輛會在前5分鐘抵達站點並準時發車。民眾只要準時到預約的路線起點等待上車。
試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101（信義路）發車至信義敦化站，末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。
區段1 00:30-00:45 台北101（信義路）→信義敦化
區段2 00:45-01:00 信義敦化→信義新生
區段3 01:00-01:15 信義新生→信義杭州
區段4 01:30-01:45 信義杭州→信義新生
區段5 01:45-02:00 信義新生→信義敦化
區段6 02:00-02:15 信義敦化→信義光復
台北自駕公車試乘路線。圖片來源：截自自駕公車預約專網
Q3 試乘自駕公車需要付費嗎？如何驗票？
試乘體驗全程免費，民眾試乘後可填寫回饋問券。民眾在網路預約成功後，會收到含QR code的試乘體驗券，當日就能持券與電子票證（如悠遊卡）到公車站上車。
Q4 在自駕公車上有哪些特別的體驗？
車輛從台北101手駕出發後，會在信義光復路口切換成自駕模式；這時，測試員會開始說明切換動作、沿途的感測與定位設備。同時，也會透過車上設備解釋自動駕駛原理、號誌辨識技術與車聯網應用，並切換高精地圖面板供民眾觀看；讓民眾不只接觸自駕車，也對台灣現有技術有更進一步的認識。
行駛期間，車速將保持每小時20至30公里；上路後，會依據道路環境狀況、自動調節最佳速度，維持行車安全與乘坐舒適度。
Q5 試乘期間，體驗乘客會有保險嗎？
試乘體驗的乘客皆有保險，所保之項目與汽車客運業的項目一致，包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。
Q6 台北自駕公車測試至今，已經克服了哪些困難？
測試至今，台北自駕公車不只蒐集數據資訊、調教穩定性，沿路的交通設備也因應調整。例如，團隊在兩處路口加裝辨識系統，透過攝影機辨識可能超速的車輛，讓自駕車能提早反應；19處號誌路口則運用Invignal技術，讓自駕公車能讀取號誌資訊、做為是否通過路口的判斷基礎。
Q7 自駕公車什麼時候才會正式上路？
現階段，自駕公車還在學習道路環境與公車服務模式，讓系統更加穩定。團隊預計，2021年3月將進入新階段，以智慧型路側設備（RSU）解決自駕公車的盲點，並配合法規與民眾意見，研議正式上路時程。
團隊指出，自駕公車沒有商轉的時間表，目前仍以「沙盒」（sandbox）精神，透過實驗搞懂現在還不懂的事情，多多開發與驗證。
Q8 自駕公車正式上路後，會擴大到其他路段嗎？
未來自駕公車預計可擴及台北市其他專用道，提供夜間或離峰時段公共運輸服務。此外，實驗成果不一定限於公車，也能應用到掃街車、路口安全等，提升智慧交通對城市的效益。
Q9 正式上路後，自駕公車會如何收費？
體驗階段暫時不收費，但會蒐集民眾意見來了解對自駕巴士的願付價格需求，再與主管機關討論未來的計價方式。
Q10 除了台北，台灣還有哪些自駕公車？可以體驗嗎？
台灣已經有不少城市開始推動自駕公車。圖片來源：台灣智慧駕駛公司
除了台北，不少縣市也推動自動駕駛公車來解決交通問題，且已辦過不少試乘活動。
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