全面性倉儲自動化系統透過自動化機器串連貨物和管理系統，發揮倉庫貨存的最大效益。「過去傳統的倉儲自動化已經不夠用了，面對各種大小、種類和軟硬度都不一樣的貨物，比較好的方式會不會是靠機器人呢？」陽明交大研究團隊的電機系教授楊谷洋指出，目前包括國際大廠在內的物流場所仍舊仰賴大量人力，因此全面性倉儲系統自動化將會是未來發展方向。
研究團隊所使用的機器人為工業技術研究院打造的移動式機械手臂MARS，是由多軸機械手臂和自走式機器人組合而成，可滿足自由移動和靈活上下補貨的需求。裝置除了使用光學雷達以雷射的方式偵測障礙物，更有三個深度攝影機協助判斷障礙物是人類或物品，並辨識出障礙物與自身的距離。
此外，當機器人到一個未知的新環境時，需先透過巡邏掃描的方式建立環境地圖，接著再運用研究團隊設計的導航演算法，讓機器人在移動的過程中可調節速度，和人類保持安全的社交距離。
陽明交大團隊在實驗室模擬賣場，讓機器人嘗試補貨。
「我以前在校內的萊爾富，有看到他們和工研院合作推出的盤點機器人，同時也覺得便利商店是大家可能比較常去的。」負責帶領實驗的陽明交大電機學院博士生蘇建宇分享，研究團隊當初選擇便利商店作為開發機器人場所的原因。他進一步表示，不同於接近倉庫規模的大賣場，便利商店空間有限，因此更具有挑戰性。而此機器人最大的特色在於，它可包攬盤點和補貨的工作，與只能夠進行盤點再通知店員補貨的機器人相比，更節省人力。
研究團隊曾在便利商店中進行機器人的實際演練，包含閃避客人、盤點補貨等測試。蘇建宇說明，「補貨過程中如果有客人靠近，機器人就會緩緩後退，但不會停下補貨的動作。如果客人實在是離機器人太靠近了，機器人就會完全停止動作。」演練成果不僅讓客人眼睛為之一亮，更是獲得該店店長和店員的認同。
不過，楊谷洋認為，機器人的社交應對模式尚有改善空間，他希望能讓機器人更遵照人類社會的想法，例如：靠右走、不從人群中間穿過等。（延伸閱讀｜QR Code、人臉辨識⋯⋯「無人商店」有哪幾種？）
蘇建宇調整全面性倉儲自動化系統機器人的手臂角度。
另一便利商店店員老周（化名）對此發明表示認同，「超商補貨機器人如果是作為輔助工具，的確可以減輕工作量，也可以幫助面對未來少子化導致的人力問題。」曾是便利商店店員的杰冥（化名）則認為，超商補貨機器人在減輕工作量的同時，也降低了員工的重要性，可能會影響未來市場對超商店員的需求。
目前全面性倉儲自動化機器人尚未進入商品化階段，研究團隊相信其應用範圍可視市場需求做出調整，將不會只受限於物流或便利商店。（延伸閱讀｜ChatGPT是什麼？怎麼用？AI聊天機器人功能全整理）
（本文授權自大學報）
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